Žáci HW&SW dílny v poslední době realizovali jednoduchou robotickou ruku, která bude sloužit k manipulaci uchycených senzorů, jako například senzoru vzdálenosti – Ultrasonic. Bude tak možné vyhledávat překážky v prostoru, v sektoru 0 až 180 stupňů do vzdálenosti až 350 cm pro robotická auta, aby se spolehlivě a hlavně bezpečně dokázala pohybovat v prostoru.
Žáci sami jednotlivé díly robotické ruky vyrobili na školních 3D tiskárnách (Průša), poté smontovali a také naprogramovali základní pohyby v osách X a Y. Důležitou součástkou robotické ruky jsou dvě serva, která jsou schopná na základě programu se přesně otáčet v rozsahu 0 až 180 stupňů. Žáci použili typ serva SG90, které je po celém světě velmi často používané právě ve školní robotice.
Ing. Pavel KARLOVEC
